El escudo tiene un fondo verde. En su mitad superior hay una cruz flordelisada que está dividida por una línea vertical, otra horizontal y los diagonales, entre las que figuran alternados los colores plata y negro. En la parte inferior del escudo, está el diseño de una casa fuerte con sus muros coronados de almenas. La casa fuerte lleva sobre la puerta un escudo de pequeñas dimensiones con el dibujo de un león levantado sobre sus patas traseras. La insignia que se ha colocado sobre el escudo de armas es una corona formada por murallas y torres. La cruz flordelisada, que es la insignia de la Orden de Predicadores de Santo Domingo, representa a San Pedro Mártir de Verona, Patrón de la Ciudad de Guaynabo. 

La casa fuerte simboliza al pueblo de Caparra, primitiva capital de Puerto Rico, cuyas ruinas se conservan como tesoro histórico en el territorio de Guaynabo. Representa la casa residencial del conquistador Juan Ponce de León, que además de servir de morada al primer Gobernador de Puerto Rico y su familia, sirvió de sede a nuestro más antiguo cabildo municipal. También fue la primera fortaleza de la isla. El escudo que lleva sobre la puerta es el blasón de los Ponce de León. Se ha escogido los colores verde y plata como principales del escudo porque son los colores heráldicos más antiguos de Guaynabo.