Guaynabo, pueblo querido Yo no te olvido eres mi amor. Guaynabo, eres mi encanto, Te quiero tanto, de corazón
Tu gente, sencilla y noble, Le dan renombre a la población. Tus valles y tus colinas, Cual golondrinas buscan el sol.
Tus hombres son recordados Por sus hazañas, por su lealtad. Recuerdo a Baldorioty, hombre Valiente y sin igual. Luchando por los esclavos Allá en las cortes supo ganar.
Su nombre es respetado Allá en los campos y en la ciudad. Guaynabo, eres mi pueblo Lleno de ensueños y de bondad.
Mediante la Ordenanza Número 55, Serie 1983-84, se adopta el himno oficial de nuestra Ciudad, bajo la incumbencia del exalcalde Alejandro «Junior» Cruz. Siendo su compositor el Profesor Rafael Velázquez Pericás.